Menurutnya, kegagalan tersebut disebabkan oleh sistem penutup yang bermasalah.
Joshua menilai, tenggelamnya KRI Nanggala 402 bisa menjadi pelajaran agar pemerintah bisa lebih sadar akan Minimun Essential Force (MEF), yaitu standar kekuatan pokok dan minimum yang mutlak disiapkan sebagai prasyarat utama dalam melaksanakan tupoksi TNI menghadapi ancaman, gangguan, hambatan, dan tantangan secara efektif dan efisien.***